Parallèlement à l’IA générative, la robotique humanoïde suscite un intérêt renouvelé. Des entreprises comme Boston Dynamics, Tesla, Agility Robotics, SoftBank Robotics explorent la création de robots bipèdes ou semi-humanoïdes capables d’évoluer dans l’environnement humain.
Fondements et évolutions
- Robots industriels vs. humanoïdes : Historiquement, la robotique industrielle est focalisée sur des bras manipulateurs (usines automobiles). Les robots humanoïdes visent à imiter la morphologie humaine pour interagir dans des espaces conçus pour l’humain (escaliers, poignées de portes, etc.).
- Boston Dynamics : Pionnier avec “Atlas”, un robot humanoïde acrobatique. Les vidéos démontrant sa capacité à courir, sauter, manipuler des objets ont fait sensation, bien que Atlas soit un prototype très onéreux et non commercialisé.
- Tesla Bot : Annoncé en 2021, un robot humanoïde “Optimus” axé sur la logistique et les tâches répétitives. Elon Musk promet une synergie avec l’IA de Tesla (vision, planification). Les prototypes dévoilés en 2022–2023 restent encore rudimentaires.
Cas d’usage potentiels
- Logistique et manutention : Déplacer des colis, remplir des rayons, assister dans les entrepôts en s’adaptant aux environnements conçus pour l’homme.
- Secteur médical et soins : Aide aux personnes âgées, assistance de base (apporter des objets, ouvrir des portes), éventuellement relève de patients en Ehpad.
- Services et accueil : Robots humanoïdes pour la réception, l’événementiel, la démonstration, les salons professionnels. Les robots “Pepper” et “Nao” (SoftBank Robotics) ont déjà fait leur apparition dans des magasins et banques, bien que leurs capacités soient limitées.
- Exploration et intervention : Dans des environnements dangereux (centrales, sites accidentés) où l’on souhaite la dextérité humaine sans y exposer un opérateur.
Défis techniques et limites
- Équilibre et locomotion : La bipédie est complexe (gestion du centre de gravité, adaptation à divers terrains). Des progrès majeurs ont été réalisés via l’asservissement dynamique et l’IA de contrôle, mais la fiabilité sur terrain accidenté reste un défi.
- Autonomie énergétique : Les robots humanoïdes consomment beaucoup d’énergie pour marcher, soulever des charges. L’autonomie (batteries) est souvent <1–2h.
- Interaction homme-robot : Nécessité d’une intelligence contextuelle (vision, langage) pour comprendre les intentions humaines, ce qui exige une synergie entre robotique et IA (incluant l’IA générative potentiellement).
- Coût de production : Les prototypes (Atlas, Optimus) dépassent souvent 100 000–200 000 $, voire davantage. Réduire ce coût est crucial pour une adoption large.
Tableau 2 : Principaux robots humanoïdes (2022–2023)
| Robot | Entreprise | Caractéristique | Fonction principale | État actuel |
|---|---|---|---|---|
| Atlas | Boston Dynamics | Bipède agile (1,5 m) | Recherche locomotion avancée | Prototype R&D |
| Optimus | Tesla | Conception simplifiée | Manutention, logistique | Phase prototype |
| Digit | Agility Robotics | Bipède sans tête | Manutention en entrepôt | Premiers pilotes |
| Pepper | SoftBank | Demi-humanoïde (roues) | Interaction client, accueil | Commercial (limité) |
Sources : Boston Dynamics, Tesla, SoftBank Robotics, Agility Robotics (2023).
Acceptabilité sociale et perspectives
Les robots humanoïdes suscitent autant d’enthousiasme que d’inquiétude (crainte de la “robotisation” excessive, mise en cause d’emplois peu qualifiés, questions éthiques). Néanmoins, à moyen terme, un usage ciblé (logistique, aide à domicile) est envisagé. D’après une étude d’IEEE Spectrum (2023), la viabilité économique d’un robot humanoïde requiert une amélioration significative de la robustesse, une baisse du coût en dessous de 50 000 $ et une IA embarquée évoluée. Les constructeurs misent sur la convergence avec l’IA générative pour la communication et l’adaptabilité.